Vidējie falangas (pēdas) ir daži no mazākiem gariem kauliem, kas veido pēdu pirkstus. Tie ir novietoti starp distālajām falangām (kas ir pirkstu gali) un tuvākajām falangām (kuras ir vistuvāk pašai pēdai).
Četriem no pieciem pēdas pirkstiem ir vidējās falangas, izņemot lielo (pirmo pirkstu) pēdu. Tos sauc arī par starpposma falangiem. Viņus sauc par falangiem pēc sena grieķu vārda, kas apzīmē militāru formējumu, kur karavīri stāvēja visi pēc kārtas, kaut kā izskatās kā pirkstu rinda. Falangas nav atsevišķi nosauktas; viņi tikai uzņem to pirksta daļas nosaukumu, kurā viņi atrodas, un stāvokli, kurā viņi ieņem. Tātad, vidējie falangas ir tieši tādi, kādi tie izklausās: falangas kauli, kas atrodas pēdas vidū.
Pirkstu vidējos falangas (pēdas) kaulus satur saites, kas palīdz muskuļiem pārvietoties pirkstos, kad cilvēks staigā.