Joprojām tiek veikti olīvu ķermeņu pētījumi.
Dažreiz tās sauc par “olīvām”, olīvu ķermeņi ir atšķirīgu, ovālu struktūru pāris, kas atrodas pa vidu iegarenas priekšējās (priekšējās) virsmas katrā pusē. Medulla iegarena ir smadzeņu stumbra apakšējā daļa. Smadzeņu stumbrs palīdz pārvaldīt noteiktas maņas un regulēt sirds (sirds) un elpošanas centrus. Tas arī kontrolē miega importa aspektus.
Medulla iegarenā ir elpošanas, vemšanas un vazomotoru centri, kas kontrolē asinsvadu lielumu. Tas nodarbojas ar piespiedu funkcijām, piemēram, elpošanu, asinsspiedienu un sirdsdarbības ātrumu. Olīvas ķermenis darbojas īpaši motoriskās (kustības) mācīšanās funkcijas, kā arī dzirdes (skaņas) uztveres jomās.
Olīvas ķermeņi sastāv no nervu audiem, un to garums ir aptuveni 1,25 cm. Apakšējais olīvu kodols ir olīvas ķermeņa daļa, kas palīdz smadzenīšu motoriskajai mācībai un funkcionēšanai. Smadzenīte atrodas smadzeņu apakšējā, aizmugurējā daļā. Augšējais olīvas kodols ir olīvas ķermeņa daļa, kas pieder dzirdes sistēmai un palīdz ar skaņas uztveri.