Pēdas muskuļi, kas pārsniedz 20, palīdz kustēties, vienlaikus piešķirot pēdai arī formu.
Tāpat kā pirkstiem, arī pirkstiem ir saliekuma un izstiepšanas muskuļi, kas veicina viņu kustību un spēlē lielu lomu līdzsvarā.
Tomēr daudzi muskuļi, kas nodrošina pēdas kustību, rodas tikpat augstu kā ceļa aizmugure. Daži svarīgi muskuļi, kas ietekmē pēdu, ir šādi:
- Soleus: Šis muskulis stiepjas no ceļa aizmugures līdz papēdim. Tas ir galvenais staigāšanā un stāvēšanā.
- Gastrocnemius (teļa muskuļi): viens no lielajiem kājas muskuļiem, tas savienojas ar papēdi. Tas izliekas un izstiepj pēdu, potīti un ceļu.
- Plantaris: šī mazā, plānā muskuļa nav apmēram pieciem līdz desmit procentiem cilvēku. Tās funkciju aizstāj teļa muskulis.
- Abductor hallucis: muskulis pēdas iekšējā pusē, kas iet no lielā pirksta līdz papēdim, tas atrauj lielo pirkstu jeb haluksu prom no ķermeņa.
- Tibialis anterior: Šis muskulis stiepjas no stilba kaula līdz pirmajam pirkstam un palīdz padarīt staigāšanu, liekot pēdu uz augšu un pagriežot to uz iekšu.
- Extensor digitorum longus: Šis ir viens no trim muskuļiem, kas velk pēdu uz augšu. Tas arī izpleš pirkstus, paceļ pirkstus un pagriež kāju uz āru.
- Flexor digitorum longus: Šis teļa un pēdas muskulis izliek otro līdz piekto pirkstu un vērš pirkstus uz leju.
- Fibularis longus: Šis muskulis palīdz pārvietot kāju uz sāniem, kā arī saliekt to uz leju, piemēram, nospiežot automašīnas gāzes pedāli.
- Fibularis tertius: Šis muskulis palīdz pārvietot pēdu no vienas puses uz otru potītes locītavā.
- Fibularis brevis: Šis mazais muskulis palīdz pārvietot pēdu uz leju.
Muskuļi rada kustību ķermenī, pārvietojot skeletu. Muskuļi ir piestiprināti pie kaula ar šķiedru cīpslām.
Mobilitātes ziņā Ahileja cīpsla ir viena no vissvarīgākajām kāju un pēdu struktūrām. Šī cīpsla teļa un potītes aizmugurē savieno plantāra, teļa un zoles muskuļus ar papēža kaulu. Tas uzkrāj elastīgo enerģiju, kas nepieciešama skriešanai, lēkšanai un citām fiziskām aktivitātēm.
Saites saista kaulus kopā un stabilizē locītavas. Viena no galvenajām saitēm pēdā ir plantāra fascija, kas veido arku uz pēdas zoles. Izstiepjoties un saraujoties, plantāra fascija nodrošina līdzsvaru un spēku pēdai.