Pēdas 26 kauli sastāv no astoņiem atšķirīgiem veidiem, ieskaitot tarsālus, metatarsālus, falangas, ķīļveida, talus, navicular un cuboid kaulus.
Pēdas skeleta struktūra ir līdzīga rokai, taču, tā kā pēdai ir lielāks svars, tā ir stiprāka, bet mazāk kustīga.
Pēdas kauli ir sakārtoti tarsālajos kaulos, metatarsālajos kaulos un falangās.
Pēda sākas no stilba kaula un augšstilba apakšējā gala, abiem apakšstilba kauliem. To pamatnē kaulu grupa veido tarsālus, kas veido potīti un pēdas augšdaļu.
Septiņi tarsa kauli ir:
- Calcaneus: lielākais pēdas kauls, to parasti sauc par pēdas papēdi. Tas norāda uz augšu, bet pārējie pēdu kauli - uz leju.
- Talus: Šis neregulāras formas kauls rada potītes locītavas apakšējo daļu. Tas ir otrs lielākais pēdas kauls.
- Kuboīds: Šis daudzšķautņainais kauls atrodas pēdas ārpusē pie piektās falangas (mazā pirksta).
- Ķīļraksti: Šie trīs mazie kauli ir vistuvāk pieciem metatarsālajiem kauliem. Viņi sēž rindā, kas sākas pēdas iekšpusē, un virzās uz taisnstūri, kas atrodas pēdas ārpusē.
- Navikulārs: šis izliektais kauls atrodas starp talu un ķīļveida.
Katrā pēdā ir pieci pleznas kauli. Līdzīgi kā rokas kaulos, šie gandrīz paralēlie kauli veido pēdas ķermeni. Numuri ir no viena līdz pieciem, kauls, kas atrodas aiz lielā pirksta, ir pirmais, un aiz mazā pirksta ir numurs pieci.
Falangas veido pirkstus. Katrs pirksts sastāv no trim atsevišķiem kauliem un divām locītavām, izņemot lielo pirkstu, kuram ir tikai divi kauli - distālās un proksimālās falangas - un viens savienojums, tāpat kā īkšķis rokā. Falangas veido distālās falangas galos, vidējās falangas un proksimālās falangas, kas atrodas vistuvāk metatarsaliem.
