Pēdā ir trīs ķīļveida kauli. Tie ir starpposma, sānu un starpniecības ķīļraksti. Starpposma ķīļveida kauls atrodas starp diviem tā kolēģiem, un tas artikulē (veido locītavu) ar otro metatarsālu, kas ir savienots ar otrā pirksta kauliem.
Kopā tarsa kauli veido pusi no pēdas, vistuvāk potītei un visu potīti. Katra kaula, ieskaitot starpposma ķīļrakstu, mazums ļauj elastīgi rīkoties kājā un potītē, kas savienojas ar apakšstilba stilba kaula un augšstilba kauliem. Šī elastība ir pamatprasība, lai ļautu personai izmantot kāju staigāšanai vai jebkura cita veida divkāju (divkāju) kustībām.
Pēdas sedz visu ķermeņa svaru, un, tā kā staigāšanai ir nepieciešama pastāvīga ietekme uz zemi, pēdu tarsa kauli ir pakļauti lūzumiem. Ja starpposma ķīļraksts saplīst, visa pēda būtu jāimobilizē (parasti ģipsī). Pretējā gadījumā vairākie artikulācijas punkti var izraisīt kustību, kas var sarežģīt dziedināšanu.
