Rotatores muskuļi, kurus dēvē arī par rotatores spinae, faktiski ir 22 mazu muskuļu kopa krūšu rajonā. Katrā mugurkaula pusē ir 11 rotatores muskuļi. Katrs rotatores muskulis ir mazs un tiek klasificēts kā četrstūra forma, kas nozīmē, ka katram muskulim ir četras puses.
Rotatores muskuļi kopā ar multifidus un semispinalis muskuļiem atvieglo mugurkaula vienpusēju rotāciju (pagriešanos no vienas puses uz otru) un divpusēju pagarinājumu (lieces uz priekšu un uz priekšu). Trīs muskuļi ietver transversospinalis muskuļu grupu un savieno šķērsvirziena procesu (kaulu projekcija katra skriemeļa labajā un kreisajā pusē) ar krūšu mugurkaula augšējo mugurkaula procesu (kaulu izvirzījumi katra skriemeļa aizmugurē).
Transversospinales, erektors spinae un liesas muskuļi veido iekšējos muguras muskuļus, kas ir mugurkaula pagarinātāji. Ekstensori ir muskuļi, kas palīdz noturēt taisnu muguru. Ir svarīgi atzīmēt, ka mugurkaula iekšējie muskuļi kalpo mugurkaula pārvietošanai, kā arī nodrošina mugurkaula kontroli.
Iekšējie muskuļi ietver virspusējus un dziļākus slāņus. Rotatores muskuļi pieder pie dziļākā slāņa iekšējiem muguras muskuļiem. Patiesībā tie ir dziļākais muskuļu slānis, kuru nav iespējams izjust caur ādu.
